本公司“全自动实心胎硫化机研发项目”，已于近日在西海岸新区：“智能制造领域攻关项目榜单”公示，目前，已有多所高校与公司取得了联系，并初步达成了合作开发的意向。
以下为智能制造领域项目榜单中祥杰公司的介绍：
项目九：全自动实心胎硫化机
企业名称：青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
项目背景：目前国内市场上生产的实心胎硫化机均采用 手动取胎结构，自动的设备现刚刚处于开发初级阶段。目前实心胎平板硫化机生产过程需要大量劳动力，其工作环境恶劣， 手动操作效率低下，劳动强度大，产品质量差，招工困难。
所需技术需求简要描述：
1.实心胎取放时轮胎机械手与 模具中心定位问题，机械手与模具中心定位差不应超过 3mm。
2.实心胎胎坯形状不规则，抓取定位问题。实心胎内径范围 300-600mm，且在成型时内径不光滑，重量在 50-260KG，机械手许抓取牢靠与足够大的支撑范围。
3.熟胎抓取机械手需 要抓取实心胎外径，外径范围 600-1000mm，轮胎重量在 50-260KG。
4.硫化好的胎型芯回拉时有 10000KG 会拉力，需 要熟胎抓取机械手承受力量。轮胎顶出需要有 15000KG 顶出 力。
5.硫化好的轮胎摆放问题，多条轮胎摆放要稳定。
6.一 台辅机多台实心胎硫化机共用，辅机与硫化机定位问题。辅机与主机对齐误差不应超过1mm，否则模具推拉会错位，造成模具不出拉出硫化机。
7.模具规格在 600-1150mm范围内， 模具拉出至辅机时需要模具中心与辅机顶出机构同心，误差 不能超过1mm，否则轮胎无法顺利顶出。
8.模具推拉装置与 模具结合定位，误差不能超过1mm，否则无法顺利挂住模具 进行下一步动作。
预测研发总投入:650 万
对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具有类似经验，具备液压与控制技术相结合的实施案例。
2021.9.3
